Jan Bílek byl členem uměleckého souboru v letech 1977 – 1995. Po odchodu z Divadla Drak založil vlastní Bílkovo kratochvilné divadlo a pohostinsky režíroval v řadě českých loutkových divadel (Divadlo rozmanitostí Most, Malé divadlo České Budějovice, Loutkové divadlo Radost Brno). Od roku 2009 je členem či stálým hostem Klicperova divadla.