Don Quijote patří mezi témata, která Josefa Kroftu fascinovala, a proto se k inspiraci Cervantesovým románem opakovaně vracel. První inscenaci na toto téma nastudoval již v roce 1977 v polské Poznani, pak se k němu vrátil v australském Adelaide (1995) i na své domovské scéně v Draku. Henryk Jurkowski k drakovské verzi do Loutkáře (7/97) napsal:

Škoda každého Dona Quijota a jeho rezignace, protože to je ústupek takzvané realitě, jak se nám vnucuje. Za každou vizí světa stojí určití lidé a jejich momentální zájmy; a vzdorují jim jenom skuteční blázni. Chválím tedy bláznovství. Krofta pochopitelně chtěl vzbudit takovou nostalgii po donkichotství, a tak mohu říct, že to podařilo – aspoň v mém případě.

Premiéra: 23. 2. 1996

Dramatik: Jana Kroftová, Josef Krofta
Autor předlohy: Mitch Leigh, Dale Wasserman, Joe Darion
Režisér: Josef Krofta
Výprava: Petr Matásek
Hudba: Jiří Vyšohlíd
Pohybová spolupráce: Antonín Klepáč
Dramaturg: Václav Königsmark

Loutkář: Roman Mrázik
Guvernér Sancho: Václav Poul
Aldonza – Dulcinea: Pavla Tomicová (alternace); Ivana Bílková (alternace)
Marie: Libuše Bogostová
Inkvizitor: Jaroslav Hudousek
Juan – Lazebník: Vítězslav Březka
První strážný: Pavel Černík
Druhý strážný: Miloš Zlobický